Как активировать функцию softserial в программе inav для более эффективного управления полетом дрона

Softserial является одной из самых полезных и востребованных функций в автопилотных системах, таких как inav. Она позволяет добавить дополнительные последовательные порты, что открывает множество новых возможностей и функциональности.

С помощью softserial вы можете подключить дополнительные устройства, такие как GPS-приемники, телеметрию или даже другие флайлоны. Это особенно полезно, если у вас есть ограниченное количество аппаратных последовательных портов. Включение softserial настолько просто, что любой пользователь inav с легкостью справится с этой задачей.

Для включения softserial в inav вам потребуется отредактировать соответствующий конфигурационный файл и выполнить несколько дополнительных шагов, чтобы настроить параметры. В этой статье мы подробно объясним, как выполнить эти шаги и активировать softserial на вашей системе inav. Вам не придется быть программистом или экспертом в авиации, чтобы успешно включить эту функцию.

Что такое softserial и для чего он нужен

SoftSerial особенно полезен в системах, где требуется подключение большого количества устройств, таких как GPS-модули, телеметрия, инфракрасные датчики и другие. Он позволяет расширить функциональность контроллера полета, делая его более гибким и адаптивным к различным требованиям.

SoftSerial работает на базе программного таймера контроллера полета, создавая виртуальный порт, который эмулирует работу аппаратного UART-порта. Он имеет свои ограничения в скорости передачи данных и количестве подключенных устройств, но его простота и универсальность делают его очень популярным среди пилотов и разработчиков.

Для включения softserial в iNav необходимо сделать следующее:

После успешного включения и настройки softserial вы сможете подключать дополнительные устройства к свободному порту и использовать их в своей системе полетного контроля.

Инструкция по активации softserial в inav

Чтобы активировать softserial в inav, следуйте этим простым шагам:

1. Откройте конфигурационный файл inav, обычно с расширением .config.
2. Найдите секцию, отвечающую за конфигурацию устройств связи (COM), чаще всего называемую «Serial Port» или «UART».
3. В этой секции найдите строку, начинающуюся с «SERIAL_PORT», после которой будет следовать список портов с их настройками.
4. Добавьте новую строку после списка портов, используя следующий синтаксис: SOFTSERIAL_PORT <порт> <настройки>. Замените <порт> на номер порта (например, 3), а <настройки> на необходимые настройки (например, «FILTER» или «TELEMETRY»).
5. Сохраните файл и перезапустите inav.

Теперь softserial должен быть активирован на вашем полетном контроллере. Чтобы использовать его, вам нужно будет настроить соответствующие параметры в коде или конфигурационном файле вашего устройства, которое вы хотите подключить.

Заметьте, что не все полетные контроллеры поддерживают softserial, поэтому перед активацией убедитесь, что ваш контроллер совместим с этой функцией.

Первый шаг: подключение дополнительного UART

Сначала необходимо убедиться, что у вас есть свободные порты UART на вашем контроллере полетного контроллера (FC). Также следует проверить совместимость вашего FC с протоколом SoftSerial.

1. Подключите свободный UART порт на вашем FC к соответствующему UART порту на вашем устройстве с поддержкой SoftSerial, например, к GPS-модулю. Обычно маркировка портов UART присутствует на плате вашего FC.

2. Убедитесь, что настройки UART порта на вашем FC корректны и соответствуют требованиям протокола SoftSerial. Обычно вы можете настроить параметры UART в конфигурационном файле INAV.

3. После подключения и настройки дополнительного UART порта, вы можете активировать SoftSerial в INAV. Для этого вам потребуется внести некоторые изменения в настройки INAV.

4. Откройте конфигурационный файл INAV и найдите секцию, отвечающую за настройку UART портов. Там вы должны увидеть список портов UART с их конфигурационными параметрами.

5. Найдите порт, который вы подключили к устройству с поддержкой SoftSerial, и измените его параметры так, чтобы они соответствовали требованиям протокола SoftSerial.

6. После изменения параметров UART порта, сохраните изменения в конфигурационном файле INAV и перезагрузите FC. Теперь ваш дополнительный UART порт должен быть активирован и готов к использованию для SoftSerial.

Обратите внимание, что настройка SoftSerial может различаться в зависимости от конкретных требований вашего устройства и используемого FC. Поэтому важно ознакомиться с документацией вашего устройства и следовать инструкциям производителя для настройки SoftSerial.

Второй шаг: настройка конфигурации UART в inav

После установки softserial в inav необходимо произвести настройку конфигурации UART. В inav каждый UART может быть настроен в различных режимах, таких как прием данных, передача данных или использование в качестве softserial.

Чтобы включить softserial на конкретном UART, нужно открыть веб-интерфейс inav и перейти в раздел настроек конфигурации. В этом разделе вы сможете увидеть все доступные UART-порты и их текущую конфигурацию.

Выберите UART, который вы хотите использовать для softserial, и измените его конфигурацию на «Softserial». Возможно, вам придется также настроить другие параметры, такие как скорость передачи данных и протокол связи, в зависимости от ваших потребностей.

После изменения конфигурации не забудьте сохранить изменения и перезагрузить плату управления, чтобы они вступили в силу.

Теперь ваш выбранный UART будет использоваться для softserial, и вы сможете подключать к нему дополнительные устройства, такие как GPS или дополнительные сервоприводы, с использованием software-сериального протокола.

Третий шаг: активация softserial в конфигурации inav

Для активации softserial в конфигурации inav, вам потребуется выполнить следующие действия:

1. Откройте конфигурационный файл inav через любой текстовый редактор.
2. Найдите секцию «Ports» в файле.
3. Рассмотрите доступные порты и найдите свободные UART порты.
4. Выберите порт, на который вы хотите активировать softserial. Обычно это UART3 или UART6.
5. Раскомментируйте соответствующую строку, удалив символ «#» в начале строки.
6. Раскомментируйте строки, относящиеся к выбранному порту: «softserial_1_mode», «softserial_1_output_inverted» и «softserial_1_half_duplex».
7. Настройте параметры softserial, если необходимо. Например, можно изменить скорость передачи данных или установить полудуплексный режим работы.
8. Сохраните файл.

После выполнения этих шагов вы успешно активировали softserial в конфигурации inav и теперь можете использовать выбранный порт для подключения дополнительных устройств.

Четвертый шаг: настройка используемого softserial порта

В таблице ниже приведены параметры, которые необходимо указать для настройки порта:

После заполнения всех необходимых параметров, сохраните настройки и перезагрузите систему. Теперь ваш softserial порт готов к использованию!